Как автор обоих статей хотел бы высказаться. В http://ru.ecomstation.ru/showarticle.php?id=63 описана общая идея построения системы. Из доступных к использованию оказалась на то время как раз ROS. Была попытка начать реализацию http://www.reactos.org/wiki/index.php/ROS/2 . По факту, по простой причи...